第二天，今天开始通宵，早上。进一步完善编程体系，并加入pwm（脉宽调试算法），开始编写自动控制程序和调节程序，到了下午，开始纠结角度传感器的算法，一直到晚上，在此期间，搞定了lcd显示程序和界面布局，那个算法还没出来，晚上开始电路图的制作，经过一晚上的努力。电路问世，终于可以开始硬件调试了。

   第三天早上，最关键的一天，这一天，继续改进整体程序结构，进行了直流电机的选择和对电路图进行小修改，进行了软硬件联调，找到许多问题。到了下午，就这些问题开始寻找改进问题的方法，终于在吃完饭之前搞定。但是显示方面还有点小问题，今晚是决定胜利的关键时刻，经过许多努力，终于找到了角度传感器最佳的算法，心里最后一块石头终于落地了。

  第四天，最后一天了，经过不断完善，程序变得更加有条有理，看起来赏心悦目，角度传感器的灵敏度问题也在这一天上午解决了，开始进行软硬件联调，测试所有功能实现的程度，以及进行软硬件磨合，经过一下午的努力，所有功能均实现，还增加了一些创意功能，感觉心理的石头落地了，那天晚上，我们开始制作“实验器材”，论文也进入倒计时，那天晚上最后一次通宵，我们都在围着论文忙活，并进行多次联调，经过许多次的修改，程序和硬件终于定型，经过一晚的努力，论文问世了，整个参赛作品的制作终于完成。

   2011年9月4日，全国大学生电子设计竞赛的第一步--初赛结束了，我们组的作品被送到省里参加福建赛区的评选，这一天，心里的石头算是落地了，四天三夜的努力算是有了成果。可以回去美美的睡一觉了。

  2011年9月5号，在老师的率领下，我们两个组共派出三名队员前往福州对产品进行解说，当天就到了福州，住了一晚，第二天，前往心仪已久的福州大学电气工程及其自动化学院参加作品解说，那一天好紧张，感觉福大真的好大，差点迷路了。。那一天，我们的作品接受了专家组的检验，虽然角度误差有点大，但还是顺利的通过了，那天汗一大把。。。。结束后当天回到学校，还顺便去厦门玩了一下。。。。。第二天得知获得福建赛区一等奖，激动了好久，两年以来参加了三次比赛，终于获得一等奖了，还可以免掉毕业设计，，，爽啊。。。。后来，我们两组的成员请假，参加复赛的培训，一直到12号去福州参加复赛。

   2011年9月13号，复赛开始了，早上六点从宾馆走出来找吃的，竟然找了一个半小时才找到福大的生活区，福大真他丫的大啊。。。。。走的我汗流浃背的。。。。早上八点，复赛开始，题目是运放的应用，真悲剧，，搞了八个小时没搞出来。而且是两组都没有搞出来，这下完蛋了，评选国家级奖项的资格恐怕要泡汤了。。。。。。后来找到了我高中同学，他代表另外一个学校也参加了比赛，经过调查，原来专科组也有很大一部分没做出来啊。。。。带着遗憾，那天晚上，我们从福州回到学校，到学校已经十二点，（翻墙回去的）。现在唯一能做的就是等待。。。。。希望能进入国家奖的评选吧。。不然我的初级电子设计工程师就泡汤了。。。。。祈祷ing。。。。。。。。。。